Joga je sjedinjenje atmana sa Brahmanom, jedinstvo mikrokosmosa čestice, individue, sa makrokosmosom univerzalnom celinom, krajnjim utočištem. Da bi se ovo jedinstvo ostvarilo, individua mora najpre da uđe u najdublje kutke svog bića, da upozna samu sebe, da se pomiri sa samim sobom. Ona mora da nađe svoje pravo mesto u svetu, da se na najbolji moguć način uskladi sa svojom okolinom, da bude svetla tačka prostora u kome živi.
Đnjana (Jnana) joga put istraživanja, mudrosti, znanja
Bhakti joga put ljubavi, odanosti, posvećenja
Karma joga put nesebičnog rada, aktivnosti
Hatha joga put uravnoteženja telesnih, umnih i duhovnih snaga
Rađa (Raja) joga put samoposmatranja, ovladavanja svim snagama svog bića
I pored njihovih prividnih različitosti, svi ovi sistemi, putevi, vode ka jednom cilju: dobrom telesnom zdravlju, mentalnoj uravnoteženosti i jednoj višoj svesnosti. Kao što se reke i rečice koje teku sa raznih strana najzad sliju u okean, tako se i razni sistemi, uzajamno se dopunjujući, stapaju u jednu celinu. Stoga je veliki učitelj joge, osnivač Akademije joge u Rišikešu na podnožju Himalaja, Svami Sivananda, ovako definisao jogu: "Joga je integracija i harmonija između misli, reči i dela. To je integracija glave, srca i ruku". Tri sistema joge Đnjana, Bhakti i Karma odgovaraju ovoj postavci jedinstva Svami Sivanande. Razume se, tu je i Raja joga kao sinteza svih čovekovih napora na putu ka samoostvarenju.
